Rudolf Endres (* 11. Januar 1936 in Altdorf bei Titting) ist ein deutscher Historiker. Rudolf Endres studierte Geschichte, Germanistik, Geographie und Sozialkunde an den Universitäten Erlangen und Würzburg. 1963 promovierte er in Erlangen mit der Arbeit Die Nürnberg-Nördlinger Wirtschaftsbeziehungen im Mittelalter bis zur Schlacht von Nördlin...